水平振动输送机动力学参数的选择与计算

在设计水平振动输送机时，为了保证输送机有较高的工作能力，需要合理设计输送机各动力学参数，如频率、激振力、初相位差、阻尼、料槽的振幅及频率、物料的振幅、频率、输送速度等，下文对这些参数的选择计算方法进行介绍。

1）频率

输送机工作在远超共振的状况下，振幅稳定性好通常取频率比Z=3~5，Z=w/wn，w是激振频率（rad/s），wn是振动系统的固有频率（rad/s）。

2）激振力

激振机构由两组偏心轴组成，每一组由两根转速相同转向相反的偏心轴构成，四轴偏心激振机构所产生的水平方向的周期性激振力F（t）为：，式中m1是一组偏心轴中单个轴的偏心质量；r2是一组偏心轴中单个轴的偏心半径；w1是一组偏心轴转动角速度即激振频率；m2是二组偏心轴中单个轴的偏心质量；r2是二组偏心轴中单个轴的偏心半径；w2是二组偏心轴转动角速度即激振频率；ε是两组偏心轴的初相位差。

3）初相位差

初相位差的变化对物料输送速度V有着显著的影响。在设计激振机构时，推荐选择处相位差为90度。

4）阻尼

输送机工作在小阻尼的状态下，随着阻尼的逐渐增大物料的输送速度有所减少，但阻尼对速度的影响幅度比较小，等效阻尼系数C为：C=（0.1~0.4）mw，m是机体质量（kg），w是激振频率（rad/s）。

5）料槽的振幅、频率

料槽稳态过程的周期与激振力的周期相同，落后于激振力的相位角约等于180度，当不考虑阻尼时其为180激振力为几组简谐激振力的合成其特点是在一个周期内前进过程和后退过程中的激振力不对称从而使料槽产生一个在前进过程中和后退过程中的位移时间都不对称的运动形式。

6）物料的振幅、频率、输送速度

物料的运动可以分为两个运动的合成，一个是绕着心的来回摆动，摆动为周期运动，周期等于料槽稳定运动的周期，相位角落后于料槽，另一个是向前的直线运动，振动框架上的物料随着料槽的振动逐渐向前移动。

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